Διάγνωση

Το κεφάλαιο αυτό περιγράφει πώς να πραγματοποιήσετε διάγνωση και να επισκευάσετε μια βλάβη σε ένα προϊόν. Επιλέξτε Διάγνωση και ξεκινήστε την ανίχνευση βλαβών.

Σημείωση: Οι εικόνες οθόνης που παρουσιάζονται στη βοήθεια μπορεί να διαφέρουν από αυτές στο Tech Tool ανάλογα με το προϊόν στο οποίο γίνεται η διάγνωση.

Σημείωση: Ανάλογα με το συνδεδεμένο προϊόν, ίσως να μην είστε σε θέση να πλοηγηθείτε μέσω της κανονικής ροής διαγνωστικού ελέγχου. Σε αυτό το σενάριο θα βλέπετε μόνο το Μηχανισμό προβολής DTC όταν επιλέγετε Διάγνωση. Όταν επιλέγετε Διάγνωση θα βλέπετε μόνο το Μηχανισμό προβολής DTC. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το Μηχανισμό προβολής DTC, βλ. Λίστα DTC και Λεπτομέρειες DTC

Επιλέξτε συμπτώματα (Βήμα 1 από 3)

Τα συμπτώματα παρουσιάζονται σε αρκετά επίπεδα για να μπορείτε να επιλέξετε το πιο ακριβές σύμπτωμα. Κάνοντας κλικ και αναπτύσσοντας έναν τομέα συμπτωμάτων (για παράδειγμα, Εκκίνηση κινητήρα), θα εμφανιστούν συγκεκριμένα συμπτώματα (για παράδειγμα, Ο κινητήρας περιστρέφεται, αλλά δεν τίθεται σε λειτουργία, κ.λ.π.).

Μπορείτε να εμφανίζετε τα συμπτώματα με ή χωρίς λεπτομέρειες. Η περιγραφή συμπτωμάτων ανοίγει όταν επιλεγεί ένα σύμπτωμα που διαθέτει εικονίδιο Επεξεργασία.

Σημείωση: Για να προβείτε σε αλλαγές κάντε κλικ στο κουμπί Πίσω στο κάτω δεξιό μέρος της οθόνης. Αυτό μπορεί να γίνει σε οποιοδήποτε βήμα στη ροή διαγνωστικών ελέγχων.

../images/T0109910.jpg

Μπορείτε να αναζητείτε γρήγορα για συμπτώματα με το πεδίο αναζήτησης.

Σημείωση: η λειτουργία αναζήτησης δεν ισχύει για τα προϊόντα VCE και SDLG.

Εικονίδιο

Περιγραφή

../images/T0094153.jpg

Σύμπτωμα με λεπτομέρειες που χρειάζεται να καθοριστεί.

../images/T0094154.jpg

Όταν έχουν καθοριστεί οι λεπτομέρειες, αυτό το εικονίδιο θα εμφανίζεται δίπλα στο σύμπτωμα


Επιλογή συμπτωμάτων χωρίς λεπτομέρειες

  1. Επιλέξτε μια περιοχή δομικών στοιχείων του προϊόντος.
  2. Επιλέξτε μια περιοχή συμπτωμάτων.
  3. Επιλέξτε το σύμπτωμα που περιγράφει καλύτερα τη βλάβη. Εάν δεν είστε βέβαιοι για τη βλάβη, επιλέξτε περισσότερα συμπτώματα από ένα. Μπορείτε να καταργήσετε την επιλογή συμπτωμάτων κάνοντας πάλι κλικ σε αυτά.
  4. Κάνετε κλικ στο Συνέχιση>.

Επιλογή συμπτωμάτων με λεπτομέρειες

  1. Επιλέξτε μια περιοχή δομικών στοιχείων του προϊόντος.
  2. Επιλέξτε μια περιοχή συμπτωμάτων.
  3. Επιλέξτε το σύμπτωμα που περιγράφει καλύτερα τη βλάβη. Εάν δεν είστε βέβαιοι για τη βλάβη, επιλέξτε περισσότερα συμπτώματα από ένα. Μπορείτε να καταργήσετε την επιλογή συμπτωμάτων κάνοντας πάλι κλικ σε αυτά.
  4. Στον πίνακα με τις λεπτομέρειες, ο οποίος εμφανίζεται στη δεξιά πλευρά, θα βρείτε μια σύντομη περιγραφή του συμπτώματος και μπορείτε να καθορίσετε λεπτομέρειες.
  5. Κάνετε κλικ στο Συνέχιση>.

Προβολή πληροφοριών DTC (Βήμα 2 από 3)

Με σύνδεση με προϊόν

../images/T0109911.jpg

Η Λίστα DTC εμφανίζει τους κωδικούς DTC που ανιχνεύονται στο προϊόν. Για λεπτομερείς πληροφορίες, βλ. Λίστα DTC.

  1. Κάνετε κλικ στο Συνέχιση>.

Πληροφορίες σχετικά με τον τρέχοντα επιλεγμένο DTC εμφανίζονται στο Λεπτομέρειες DTC.

Χωρίς σύνδεση με προϊόν

../images/T9076881.jpg

Όταν δεν υπάρχει σύνδεση με προϊόν, ο χειρισμός των DTC πρέπει να γίνεται χειροκίνητα.

  1. Κάνετε κλικ στο Επεξεργασία λίστας....
  2. Επιλέξτε κωδικούς DTC θέτοντας την κατάσταση σε Ενεργός ή Ανενεργός για τους DTC που θέλετε να προσθέσετε στη λίστα DTC.Για λεπτομερείς πληροφορίες, βλ. Λίστα DTC.
  3. Κάντε κλικ στο OK.
  4. Κάνετε κλικ στο Συνέχιση>.

Πληροφορίες σχετικά με τον τρέχοντα επιλεγμένο DTC εμφανίζονται στο Λεπτομέρειες DTC.

Γραμμή εργαλείων Πληροφορίες DTC

../images/T9076884.jpg

Όνομα

Περιγραφή

Ανανέωση

Διαβάζει πάλι τους κωδικούς DTC. Αν δεν υπάρχει σύνδεση στο προϊόν, αυτοί πρέπει να επιλεγούν χειροκίνητα.

Εκκαθάριση

Ανοίγει ένα ξεχωριστό παράθυρο που περιέχει όλους τους συνδεδεμένους DTC. Επιλέξτε τις μονάδες ελέγχου από τις οποίες θέλετε να διαγράψετε κωδικούς DTC.

Σημείωση: Για να αποκτήσετε το καλύτερο αποτέλεσμα όταν διαγράφετε κωδικούς DTC, συνιστάτε να επιλέγετε όλες τις μονάδες ελέγχου.

Φίλτρο

Επιλέξτε ποιοι DTC θα εμφανίζονται στη λίστα.

Επεξεργασία λίστας...

Ορίστε χειροκίνητα μια κατάσταση για έναν DTC και προσθέστε τον στη λίστα DTC.

Το φίλτρο εφαρμόστηκε

Εμφανίζεται αν υπάρχει ενεργό φιλτράρισμα των DTC.


Λίστα DTC

Σημείωση: Για να αποφύγετε σύγχυση σχετικά με ασυμφωνία ώρας είναι καλό να γνωρίζετε ότι όταν διαβάζετε κωδικούς DTC, το Tech Tool χρησιμοποιεί τοπική ώρα (βάσει των ρυθμίσεων του υπολογιστή), ενώ οι DTC που ενεργοποιούνται στο προϊόν χρησιμοποιούν ώρα UTC.

Χρόνος προϊόντος — Η ημερομηνία και ώρα του προϊόντος.

Μηχανοώρες — Συνολικές ώρες λειτουργίας του κινητήρα.

Χρόνος ανάγνωσης: — Η ημερομηνία και η ώρα από τον τοπικό υπολογιστή.

Επικεφαλίδα πίνακα

Περιγραφή

Μονάδα ελέγχου

Το όνομα της μονάδας ελέγχου.

DTC

Το αναγνωριστικό DTC και ο τύπος σφάλματος.

Κατάσταση

Ο DTC μπορεί να είναι ενεργός ή ανενεργός.

Τελευταία εμφάνιση

Η ημερομηνία και η ώρα της τελευταίας εμφάνισης του DTC.

Μέτρηση

Πόσες φορές εντοπίστηκε ο συγκεκριμένος DTC.


Λεπτομέρειες DTC

Λεπτομέρειες για τα επιλεγμένα DTC εμφανίζονται στις Λεπτομέρειες DTC. Οι πληροφορίες χωρίζονται σε διαφορετικές περιοχές - Αναλυτικές πληροφορίες, Αναλυτικές πληροφορίες κατάστασης, Πληροφορίες σέρβις και Πληροφορίες ακινητοποιημένων πλαισίων. Οι προβαλλόμενες πληροφορίες εξαρτώνται του ηλεκτρικού συστήματος του προϊόντος.

Κάνετε κλικ στη γραμμή τίτλου για να αναπτύξετε τις πληροφορίες.

Λεπτομερείς πληροφορίες

Επικεφαλίδα πίνακα

Περιγραφή

Είδος αποτυχίας

Το όνομα του DTC.

Εμφάνιση τιμής DTC

Ο κωδικός που εμφανίζεται στην οθόνη πληροφοριών του προϊόντος.

Πρώτη εμφάνιση

Η ημερομηνία και η ώρα της πρώτης εμφάνισης του DTC.

Τελευταία εμφάνιση

Η ημερομηνία και η ώρα της τελευταίας εμφάνισης του DTC.

Υπολειπόμενες ημέρες OBD

Ο αριθμός των υπολειπόμενων ημερών.


Λεπτομερείς πληροφορίες κατάστασης

Αυτή η ενότητα περιέχει πιο λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με τον DTC. Έχει εφαρμογή μόνο σε προϊόντα με ηλεκτρικό σύστημα VERSION3 και VERSION4.

Πληροφορίες σέρβις

Διαγνωστικές πληροφορίες για το επιλεγμένο DTC.

Σημείωση: Ισχύει μόνο για Renault.

Πληροφορίες ακινητοποιημένων πλαισίων

Ένα ακινητοποιημένο πλαίσιο (ή στιγμιότυπο) είναι μια συλλογή τιμών από έναν αριθμό αισθητήρων και δομικών στοιχείων, οι οποίες αποθηκεύονται κοντά στο χρόνο που ενεργοποιήθηκε ο κωδικός σφάλματος.

Οι πληροφορίες αυτές είναι σημαντικές επειδή μπορεί να περιέχουν ενδείξεις για τον τρόπο οδήγησης του οχήματος όταν προέκυψε το σφάλμα. Επίσης είναι εφικτή η ανάγνωση οποιωνδήποτε μη κανονικών τιμών αισθητήρων ή μπορεί να διαπιστωθεί αν το όχημα οδηγείτο υπό μη κανονικές συνθήκες όταν προέκυψε το σφάλμα.

Επικεφαλίδα πίνακα

Περιγραφή

Παράμετρος

Περιέχει στατικές πληροφορίες από την ανάγνωση της ένδειξης για τις μεταβλητές Πρόγραμμα λειτουργίας οχήματος, Εξωτερική θερμοκρασία, Τιμή οδομέτρου, Ταχύτητα ανεμιστήρα, Ταχύτητα οχήματος κλπ.

ID

Ο αριθμός ID της παραμέτρου.

Μονάδα

Μονάδες παραμέτρου. Επί τοις εκατό, ταχύτητα, πίεση κλπ.

Τιμή

Η τιμή της μονάδας για την παράμετρο.


Εκτέλεση διαγνωστικών ελέγχων (Βήμα 3 από 3)

../images/T0109912.jpg

  1. Επιλέξτε μια περιοχή DTC στην Επιλογή περιοχής ανίχνευσης βλαβών.
  2. Επιλέξτε μία από τις συνιστώμενες διαδικασίες στην Επιλογή διαδικασίας διάγνωσης.
  3. Κάνετε κλικ στην Έναρξη>.
  4. Ακολουθήστε τις αναλυτικές οδηγίες που εμφανίζονται ή, αν υπάρχει, τον κόμβο πλοήγησης.

Η λίστα Επιλογή διαδικασίας διάγνωσης διαιρείται στις ακόλουθες υπο-κεφαλίδες.

Επικεφαλίδα

Περιγραφή

DTC: Ενεργός

Ενεργοί DTC που σχετίζονται με το επιλεγμένο σύστημα.

Δοκιμή λειτουργίας

Συνιστώμενες διαδικασίες ανίχνευσης βλαβών βάσει επιλεγμένων συμπτωμάτων και, όπου είναι απαραίτητο, απαντήσεις στις ερωτήσεις συμπτωμάτων (από συνέντευξη με τον οδηγό).

DTC: Ανενεργός

Ανενεργοί DTC που σχετίζονται με το επιλεγμένο σύστημα.

Πληροφορίες

Πρόσθετες πληροφορίες.


Εικονίδιο

Περιγραφή

../images/T0094210.jpg

Επαναφορά της εικόνας.

../images/T0094211.jpg

Μεγέθυνση της εικόνας.

../images/T0094212.jpg

Σμίκρυνση της εικόνας.

../images/T0094213.jpg

Μετακίνηση μέσα στην εικόνα.

../images/T0094214.jpg

Προβολή πρόσθετων πληροφοριών.

../images/T0094216.jpg

Σε εξέλιξη.


Μπορεί να εμφανιστούν διάφορα εικονίδια στη λίστα Επιλογή περιοχής ανίχνευσης βλαβών.

Εικονίδιο

Περιγραφή

../images/T0094157.jpg

Η λειτουργική περιοχή ή περιοχή δομικών στοιχείων όπου μπορεί να γίνει η ανίχνευση βλαβών.

../images/T0094159.jpg

Αυτή η ένδειξη σφάλματος δεν καλύπτεται στα διαγνωστικά βήματα στο Tech Tool. Αντί αυτού, υπάρχει αναφορά στις πληροφορίες σέρβις.

../images/T0094160.jpg

Δεν διατίθενται πληροφορίες στο Tech Tool. Υπάρχει αναφορά σε εξωτερικές πληροφορίες που μπορεί να είναι χρήσιμες.


Τα εικονίδια αυτά συμβολίζουν διάφορες ιδιότητες που σχετίζονται με την ανίχνευση βλαβών.

Εικονίδιο

Περιγραφή

../images/T9076626.jpg

Αφαίρεση κιβωτίου ταχυτήτων.

../images/T0073218.jpg

Απαιτείται οδήγηση δοκιμής.


Αυτά τα εικονίδια δείχνουν την κατάσταση της διαδικασίας.

Εικονίδιο

Περιγραφή

../images/T0094234.jpg

Η ανίχνευση βλαβών δεν έγινε ή ματαιώθηκε, ή το αποτέλεσμα ήταν άγνωστο.

../images/T0093255.jpg

Η ανίχνευση βλαβών ολοκληρώθηκε και δεν βρέθηκε σφάλμα.

../images/T0093256.jpg

Η ανίχνευση βλαβών ολοκληρώθηκε και βρέθηκε σφάλμα.

../images/T0094235.jpg

Η ανίχνευση βλαβών δεν μπόρεσε να ολοκληρωθεί.

../images/T0094236.jpg

Η ανίχνευση βλαβών ολοκληρώθηκε και βρέθηκε σφάλμα. Το σφάλμα επιδιορθώθηκε και η επαλήθευση ήταν επιτυχής.

../images/T0094237.jpg

Η ανίχνευση βλαβών ολοκληρώθηκε και βρέθηκε σφάλμα. Το σφάλμα επισκευάστηκε αλλά η επαλήθευση απέτυχε.

../images/T0094238.jpg

Η ανίχνευση βλαβών ολοκληρώθηκε και βρέθηκε σφάλμα. Η επαλήθευση δεν ολοκληρώθηκε.

../images/T0073152.jpg

Η ανίχνευση βλαβών ολοκληρώθηκε αλλά η αιτία της βλάβης είναι άγνωστη.


Διαγνωστικές οδηγίες

Αναλυτικές οδηγίες

Οι πληροφορίες που ακολουθούν παρέχουν δυναμικές, βήμα προς βήμα οδηγίες για το χρήστη, σχετικά με τον τρόπο ανίχνευσης της βλάβης για ένα συγκεκριμένο πρόβλημα μετά την εκκίνηση της διαγνωστικής διαδικασίας.

../images/T0109913.jpg

  1. Καθώς εκτελείται κάθε βήμα:
    • Κάνετε κλικ στο Συνέχιση > για να εγκρίνετε ένα αποτέλεσμα βήματος ή για να συνεχίσετε στο επόμενο βήμα.
    • Κάνετε κλικ στο Ναι για να εγκρίνετε ένα αποτέλεσμα βήματος ή για να συνεχίσετε στο επόμενο βήμα.
    • Κάνετε κλικ στο Όχι για να απορρίψετε το αποτέλεσμα του βήματος.
    • Κάνετε κλικ στο < Επιστροφή για να επιστρέψετε στο προηγούμενο βήμα.
    • Κάνετε κλικ στο Ακύρωση για να τερματίσετε τη διαδικασία.
  2. Όταν βρεθεί το σφάλμα, εμφανίζεται ένας σύνδεσμος προς τις πληροφορίες σέρβις. Κάνετε κλικ στη σύνδεση για να ανοίξει η εφαρμογή πληροφοριών σέρβις και να εμφανιστούν οι συναφείς πληροφορίες.
  3. Επιδιορθώστε το σφάλμα και κατόπιν επαληθεύστε ότι το πρόβλημα λύθηκε.

Οδηγίες κόμβου πλοήγησης

Η σελίδα έναρξης θα παρέχει πληροφορίες με τρόπο κόμβου πλοήγησης, αντί να χρησιμοποιεί τη διεπαφή αναλυτικών οδηγιών. Εμφανίζει έναν πίνακα οργάνων με σχετικές πληροφορίες που βοηθούν να εντοπιστεί η αιτία ενός προβλήματος. Ο κόμβος πλοήγησης σάς επιτρέπει να δημιουργείτε τη δική σας ροή εργασίας ανίχνευσης σφάλματος.

  1. Χρησιμοποιήστε τον πίνακα οργάνων κόμβου πλοήγησης για να διαγνώσετε σφάλματα στο προϊόν.
  2. Όταν βρεθεί το σφάλμα, ένας σύνδεσμος προς τις πληροφορίες σέρβις θα καταστεί διαθέσιμος. Κάνετε κλικ στη σύνδεση για να ανοίξει η εφαρμογή πληροφοριών σέρβις και να εμφανιστούν οι συναφείς πληροφορίες.
  3. Επιδιορθώστε το σφάλμα και κατόπιν επαληθεύστε ότι το πρόβλημα λύθηκε.
../images/T0109914.jpg

Σημείωση: Κάντε κλικ στο κουμπί βοήθειας, αν χρειαστείτε οδηγίες με τη διαδικασία διαγνωστικού ελέγχου χρησιμοποιώντας τον πίνακα οργάνων κόμβου πλοήγησης.

../images/T0109915.jpg

Σημείωση: Στην περιοχή Τεχνικές συμβουλές υπάρχουν χρήσιμες πληροφορίες για τον τεχνικό, για τη διάγνωση σφαλμάτων στο σύστημα.

../images/T0109916.jpg

Λειτουργίες

Μπορείτε να αρχίσετε ορισμένες λειτουργίες απευθείας από τον πίνακα οργάνων διαγνωστικού ελέγχου.

  • Ανοίξτε την καρτέλα Λειτουργίες
  • Επιλέξτε Έναρξη της δοκιμής
  • Η δοκιμή/λειτουργία θα αρχίσει σε ένα νέο παράθυρο
  • Μετά την ολοκλήρωση της δοκιμής/λειτουργίας θα επιστρέψει στον πίνακα οργάνων διαγνωστικού ελέγχου
../images/T0109917.jpg

Ανανέωση DTC

Η ανανέωση DTC μπορεί να εκτελεστεί απευθείας από τον πίνακα οργάνων διαγνωστικού ελέγχου.

  • Ανοίξτε την καρτέλα Κατάσταση Ανανέωσης
  • Εκτελέστε μια ανανέωση και η κατάσταση DTC θα ενημερωθεί
../images/T0109918.jpg

Λίστα εργαλείων

Στη λίστα εργαλείων θα βρείτε τα διάφορα εργαλεία που απαιτούνται για την εκτέλεση της ανίχνευσης σφαλμάτων.

../images/T0109919.jpg

Κάντε κλικ στα διάφορα εργαλεία για να δείτε μια λεπτομερή εικόνα του εργαλείου που απαιτείται.

Προβολή διάφορων εικόνων

Ο πίνακας αυτός περιέχει πληροφορίες σχετικά με τις διαθέσιμες επιλογές για τις εικόνες που εμφανίζονται στα βήματα της ανίχνευσης βλαβών. Ανάλογα με την ανίχνευση βλαβών, μπορεί να διαφέρουν τα διαθέσιμα κουμπιά.

Εικονίδιο

Περιγραφή

../images/T0094222.jpg

Προβολή μιας επεξηγηματικής εικόνας που συνδέεται με το κείμενο που εμφανίζεται στη δεξιά πλευρά. Αυτή είναι η προεπιλεγμένη εικόνα.

../images/T0094223.jpg

Προβολή εικόνας που δείχνει τη θέση του εξαρτήματος.

../images/T0094224.jpg

Προβολή εικόνας που δείχνει σχηματικό διάγραμμα για το κύκλωμα.

../images/T0094225.jpg

Προβολή διαγράμματος βαθμίδων.

../images/T0094226.jpg

Προβολή εικόνας που δείχνει σημεία μέτρησης.

../images/T9076907.jpg

Προβολή πρωτοκόλλου.

../images/T0094227.jpg

Προβολή προδιαγραφών εξαρτημάτων.


Τα εικονίδια που προβάλλονται όταν χρειάζονται ηλεκτρικές μετρήσεις.

Εικονίδιο

Περιγραφή

../images/T0094226.jpg

Πολύμετρο 88890074.

../images/T0098916.jpg

Μέτρηση αντίστασης.

../images/T0098917.jpg

Μέτρηση τάσης.

../images/T0098918.jpg

Μέτρηση συχνότητας.

../images/T0098919.jpg

Μέτρηση μόνωσης.

Σημείωση: Πολύμετρο 88890142.

../images/T0098920.jpg

Το όχημα πρέπει να είναι σε κατάσταση Τροφοδοσία Απενεργ. όταν λαμβάνει χώρα η μέτρηση.

../images/T0098921.jpg

Το όχημα πρέπει να είναι σε κατάσταση Τροφοδοσία Ενεργ. όταν λαμβάνει χώρα η μέτρηση.

../images/T0098922.jpg

Πίνακας που εμφανίζει τιμές στόχου

../images/T0098923.jpg

Αξιόπιστο σημείο γείωσης. Κάντε κλικ στο κουμπί για να δείτε αξιόπιστα σημεία γείωσης στο όχημα.

../images/T0098924.jpg

Επιστροφή στην προηγούμενη προβολή.


Προβολή συμπτωμάτων και κωδικών DTC

../images/T9076879.jpg

Η Πλοήγηση στα βήματα βρίσκεται στην κάτω αριστερή γωνία. Είναι μια πτυσσόμενη λίστα με συνδέσμους προς τα διάφορα βήματα στη ροή της Διάγνωσης.

Μπορείτε οποιαδήποτε στιγμή να χρησιμοποιήσετε τους συνδέσμους για να επιστρέψετε και να δείτε τις καταχωρισμένες πληροφορίες σχετικά με τα συμπτώματα του προϊόντος ή να προβάλετε τους αναφερόμενους κωδικούς DTC. Για να πραγματοποιήσετε αλλαγές, χρησιμοποιήστε το κουμπί Πίσω.

Σημείωση: Αν εκτελείται μια διαγνωστική διαδικασία, το βήμα Επιλογή συμπτώματος και το βήμα Προβολή πληροφοριών DTC θα είναι κλειδωμένα στη λίστα Πλοήγηση στα βήματα.

Βήμα

Περιγραφή

1. Επιλογή συμπτωμάτων

Προβολή, αλλαγή ή προσθήκη συμπτωμάτων. Αν αλλάξετε ή προσθέσετε συμπτώματα, πρέπει να πατήσετε το κουμπί πλοήγησης Συνέχιση > για να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα.

2. Προβολή πληροφοριών DTC

Προβολή λεπτομερειών DTC, Ανανέωση ή Εκκαθάριση κωδικών DTC. Αν εκτελεστεί Ανανέωση ή Εκκαθάριση, πρέπει να χρησιμοποιηθεί το κουμπί πλοήγησης Συνέχεια> για μετάβαση στο επόμενο βήμα.

3. Εκτέλεση διάγνωσης

Πλοήγηση προς τα πίσω σε αυτό το βήμα, αν δεν έχει αλλάξει τίποτα στα προηγούμενα βήματα.